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克拉玛依录波仪便携式故障录波仪，是以DSP、嵌入式操作系统为核心，采用三层体系结构，实现了数据采集、处理、传输、存储功能的便携式装置。基于DSP的先进数据处理能力，录波仪实现全数字模拟信号滤波，可以根据用户需要，灵活地采用不同的采样频率， 为100K/S，可用于暂态电气信号的录制分析。采用先进工控内核，结合嵌入式操作系统，、可靠地实现数据高级处理、传输、存储、显示功能。录波仪提供上位机软件包，可安装于基于Windows操作系统的计算机， 如笔记本电脑、工程师站、DCS主机等。上位机通过现场总线或局域网与录波仪连接，实现远程控制、数据共享、电气试验等功能。录波仪主要功能包括：故障录波：按用户预先定义的故障判据，录波仪实时监测被测信号，并在出现故障时，启动波形录制，同时通知上位机，录制的数据保存在 存储器上，掉电不失。此功能可用于电力系统或其他关键设备的运行监测，用于故障诊断、排除故障。实时监测：录波仪接入了16路开关量、18路模拟量。录波仪实时计算模拟量有效值，计算量值（频率、有功、无功、零序、负序等），并可实时计算谐波（同时计算3路， 21次）、矢量图（多4组，每组多包括6个模拟量）。所有以上数据，包括开关量状态、模拟量波形都可以实时显示。有效值、开关量可以实时传输给上位机。3天历史曲线：录波仪可以以每秒一点的频率，记录16路开关量和8个模拟量（任选、包括计算量），总计3天，循环记录，用以描述被测信号的长期趋势。录制的数据掉电不失。发电机总启动电气试验：录波仪可以方便实现任意二组参量的X-Y特性试验，可做曲线拟合。也可以替代振子示波器，录制任选的模拟量有效值。功能覆盖发电机空载试验、短路试验等，以及励磁调解器阶跃试验、灭磁试验、零起升压试验等。录波仪进行电气试验，可提高试验效率、测量精度和数据处理能力，实现电气试验的自动化。录波仪可用于电力系统或其他行业的关键设备的在线监测；也可作为便携式仪器，用于各种工业设备的故障的监录、分析；或利用其数据处理计算能力，作为数据源，向其他系统提供实时数据。

克拉玛依录波仪数据分析程序仪器内置的数据分析软件主要包括：波形展示和分析工具，组合运算工具，交叉图形工具，频谱分析工具，谐波分析工具，有效值计算工具，交流功率计算工具，三相对称性分析工具和相量图绘制工具软件工具中的示波器组件负责完成数据采集过程中的波形实时展示，数据分析中的波形放大，缩小，定位，参数统计等，以及整个试验模板的通道展示名称，单位，时间窗口范围，通道坐标范围，是否隐藏通道，当前展示坐标轴等。组合运算工具为用户提供通道数据运算功能，当数据采集完成后，用户可以使用该工具对当前示波器时间窗口中的图形进行加，减，乘，除和积分等运算，运算结果还是以示波器形式展现，用户可以选择生成该曲线的图片或导出该曲线的EXCEL数据等将运算结果保存。交叉图形工具中为用户提供曲线相关性分析功能，用户可以对当前示波器时间窗口中的任意两条波形制作相关性曲线，还可以选择生成该曲线的图片或导出该曲线的EXCEL数据等将相关性曲线数据保存。频谱分析工具提供信号的傅立叶频谱变换功能，用户可以对当前示波器时间窗口中的任意一段曲线进行频谱变换，以获取该信号的频谱图形，然后通过生成图形或者EXCEL文档形式将数据保存。用户通过有效值计算工具可以对当前示波器时间窗口中的特定信号进行有效值计算，以获取信号的交流有效值。用户通过交流功率计算工具可以对当前示波器时间窗口中的某2个特定信号进行功率计算，计算的指标包括有功功率，无功功率，视在功率，有效值，功率因素等。三相分析工具是以当前示波器时间窗口中的指定的6个信号为A/B/C三相的电压和电流，计算每个信号的有效值，每一相的有功功率，无功功率，视在功率，功率因素以及三相电压和电流的零序分量，正序分量，负序分量，并绘制各个信号，分量的相量图。第三章 软件操作

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克拉玛依录波仪记录自动覆盖录波仪采用循环方式管理故障记录。故障启动后，录波仪生成一个新的记录，如果此时存储空间不足，录波仪会删除旧的一个故障记录，然后保存新记录。录波仪能够保存的记录数目，取决于故障记录的大小，而故障记录的大小由记录格式决定，请参见“故障记录格式”。7.6.记录的 保存在打开的记录列表对话框中，用户可以“ 化”需要保留的记录(F2)。 化的记录，即便是当前旧的记录，也不会被新的记录覆盖。建议将需要长期保存的记录上传至PC机，因为过多的 化记录减少了录波仪的循环存储空间。列表中用图标标明故障记录的状态：未被 化的记录。被 化的记录。7.7.打开故障记录在打开的记录列表对话框中，按“↙”键，打开选定的故障记录，进入分析画面。分析画面如下图：画面横向为时间轴，时间零点为故障启动点，故障前时间显示为负；纵向为幅值，由于各模拟量的额定值可能不同，为方便比较，纵轴采用标幺制，即为“实时值/额定值”。而光标对应处显示为有名值（实际值）。开关量从下向上依次排列，坐标系右侧的“∠xxxx”标明开关量的代号，符号“∠”的尖角位置与开关量的“断开”状态对应，高于此处的位置为“闭合”状态。模拟量曲线与光标对应值使用一致的颜色。全景框，横向为记录的时间全长，纵向为记录的小到 标幺值，显示了记录的“全景”。取景框，显示了当前画面在记录全景中的位置。按“Tab”键，切换键盘操作，共有4组操作：“放大/缩小”、“移动”、“光标1”、光标2”。7.7.1.7放大/缩小方向键 →： 放大取景框时间轴，波形横向压缩。方向键 ←： 缩小取景框时间轴，波形横向展开。方向键 ↑： 放大取景框纵轴（标幺值轴），波形纵向压缩。方向键 ↓： 缩小取景框纵轴（标幺值轴），波形纵向展开。7.7.2.移动方向键 →： 取景框右移，波形向左移动。方向键 ←： 取景框左移，波形向右移动。方向键 ↑： 取景框上移，波形向下移动。方向键 ↓： 取景框下移，波形向上移动。

克拉玛依录波仪仪器简介波形记录仪是针对电力系统应用而开发的瞬态信号记录仪器，仪器内部软件预置了针对发电机调试的试验模板，使用户可以通过记录仪很方便的完成发电机短路特性试验，空载特性试验，励磁系统扰动试验，励磁系统10%阶越试验，灭磁常数测量，自准同期装置校验，机组甩负荷记录等试验。仪器具有丰富的软件组件使用户可以通过软件组件，进行图形分析，组合运算，有效值计算，交流功率计算，三相对称性分析，频谱分析，谐波分析，曲线相关性分析，图形编辑和相量图绘制等操作。试验数据和分析结果可以生成WORD/EXCEL形式试验报告，也可以通过软件生成JPG图片导出，以方便用户对试验结果进行深入的分析和处理。仪器具有12路模拟量输入，12路有源开关量输入和3路开出量信号， 采样频率可达100KHZ，基本可以满足电力系统各种试验的瞬态信号记录要求。并且所有的模拟通道之间均相互隔离，以避免试验中不同电位点的连接问题导致被测系统发生故障。

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克拉玛依录波仪试验选择主程序图4 试验选择主界面仪器软件系统由试验选择主程序和试验程序两大部分组成，仪器的试验选择主界面如图4所示，试验选择主界面的功能包括：1）试验程序切换2）仪器基本设置3）仪器使用帮助说明4）仪器软件升级接口5）系统时间设置2.2.2 试验程序仪器软件系统 的一部分是试验程序，其基本功能包括：1）试验环境设置2）试验数据采集3）试验数据分析4）试验结果展示5）试验报告生成6）试验数据和结果的存储，导出7）历史数据浏览8）试验报告二次加工典型的试验程序界面如图5所示，仪器的绝大部分试验程序都遵循同样的流程和规律，仪器试验的基本时序流程如下：1）试验环境设置，包括采样频率，试验总时间，试验参数设置，波形展示方式，通道类型设置和通道率定参数设置等2）进入等待试验界面，用户设置试验的示波器参数（包括通道名称，单位，数据范围，是否显示等），进行通道率定（设置仪器采集信号和实际物理量的对应关系）图5 软件工作界面注意：只有在以下两种状态对示波器的参数进行设置，设置结果才会被保存在试验模板：一 仪器处于“等待试验”状态，对示波参数的进行设置，并且重新启动软件设置参数才会被保存到试验模板，下次启动软件时仪器将会以新的模板作为默认参数。二 在其他状态设置参数，并且选择了应用至模板，重新启动软件设置参数才会被保存到试验模板，下次启动软件时仪器将会以新的模板作为默认参数。3）试验数据采集。在“等待试验”状态或“查看数据”状态，点击仪器软件右下角的开始试验按钮，仪器开始数据采集。当仪器处于试验数据采集状态时，仪器实时展示各通道实际采集的数据和图形4）试验结果查看，当试验达到停止条件或用户选择了停止试验时，仪器终止数据采集，提示用户保存试验，并依据相关标准自动计算试验结果参数，并在试验结果展示界面显示计算所得各项数据和图形。5）试验报告生成，当试验正常完成后，用户选择生成试验报告，仪器自动生成WORD或EXCEL形式的试验报告，试验报告和试验数据都可以通过U盘导出。仪器所有的试验模板都遵循这样的基本操作时序。注意：1>生成试验报告时，报告中的实时数据图形为当前示波器时间窗口所展示图形，用户可以通过调整当前窗口波形，从而获得比较理想的报告波形，示波器窗口一次展示的数据 不超过120000个数据时间点2>生成EXCEL波形时，报告中的数据也是当前时间窗口所展示图形，用户可以通过调整当前窗口波形，从而改变导出数据的时间窗口，一次导出的EXCEL数据时间点 不超过120000个

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克拉玛依录波仪毫伏量通道只能接入分流器输出的毫伏电压信号（0-75mV），如果接线错误，可能会导致该通道损坏。3.4.转速信号通道转速信号通道面板示意图录波仪可以测量3种转速信号：1.1 : 1信号即发电机转子每旋转一周发生一个脉冲信号。例如，在轴上刷一条反光漆，使用光电传感器发生的信号。此时应将面板上的拨动开关拨至1：1处，并通过调节偏置旋钮，使得脉冲信号基本达到正负对称。传感器发生的脉冲信号可以使用示波器观察，也可以将其并联至录波仪的DC±300V，用”实时波形”功能观察。例如，观察到脉冲信号Vpp为1-5V，则应将偏置旋钮调至2-3V位置，使得脉冲信号产生有效的过零点。2.1：60信号这种信号来自60齿的齿 ，发电机转子每旋转一周发出60个信号。对应的，使用的一般是铁磁类型的传感器，发生的是正弦电压信号。此时偏置旋钮应该置于0位。3.脉冲数等于极对数转子上的测速齿 的齿数与机组的极对数相同，这种情况一般出现在水轮机组上。此时应将面板上的拨动开关拨至1：1处，并在参量配置中设置极对数，详见4.1模拟通道。 偏置旋钮应根据转速传感器的类型和信号的形态做具体的调节。使用录波仪的”实时波形”观察到的转速通道的波形，不是转速传感器发生的信号，而是经过录波仪处理后得到的锯齿波。如果转速信号正常，且配置正确，应生成稳定的锯齿波，并且转速值、发电机功角值正常。转速信号的Vpp高于1.0V，且有稳定的过零点，即可正常测量。

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克拉玛依录波仪制作试验报告试验完成后试验结果会以图形或者数据的方式展示，在结果查看器中选择生成报告类型，然后点击生成报告则在仪器中会自动生成WORD/EXCEL格式的试验报告，试验报告的名字与保存的试验文件名字相同。试验报告中的实时曲线图形和当前显示的示波器中的图形完全一样，并且仪器会对图形进行自动标识。生成试验报告时可选的项目包括：单色WORD报告，彩色WORD报告，EXCEL数据等组合3.10 软件示波器操作仪器的示波器程序实现的主要功能包括：1）数据采集时的实时示波2）数据采集完成后对数据进行波形回放3）数据波形的整体放大，整体缩小，X轴放大，X轴缩小，定位，撤销操作等4）数据波形的参数统计，统计内容包括平均值， 值，小值，开关量跳动次数，以及这些参数所对应的时间轴5) 对单条曲线进行，Y轴放大，Y轴缩小，Y轴上移/下移/平移，双线统计等操作6）通道名称定义，物理量单位定义示波器组件外形如图5所示，左右两边的工具栏是针对示波器的操作，当鼠标离开工具栏时，工具栏会自动收起显示当前的坐标系，当鼠标进入工具栏的文字提示处时，工具栏会自动打开，显示可以进行的操作按钮。针对于示波器的操作包括：通道与坐标设置，图形放大，缩小，X轴放大，X轴缩小，参数统计，撤销操作，坐标自动选择，数据定位，单线统计分析，单线上移，单线下移，单线平移，单线放大，单线缩小，应用当前坐标设置至模板等操作。图13 通道设置1）通道与坐标设置完成通道名称定义，单位定义，颜色设置，是否显示，信号坐标范围，时间轴范围，当前坐标系配置等设置功能。其中通道设置如图13所示，其中通道1，通道2……通道12对应仪器主机面板的CH1，CH2…..CH12等12个物理通道，通道名称文本框是信号通道在该试验模板中的物理量名称，后面紧跟的是物理量的单位，展示时曲线的颜色， 当是否显示复选框选中时，曲线将显示在示波器中，否则曲线将不在示波器中展示。

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克拉玛依SOE测试仪录波仪用于常规的SOE通道分辨率测试。例如一个SOE记录设备的标称分辨率为1ms，要验证该设备的实际分辨率是否符合要求，我们用的信号输出通道依次触发被检验设备的每个DI通道，每个通道触发的间隔时间设定为1ms，所有被测量通道都触发完之后，调取被检验设备的SOE记录，查看其记录的每个通道的触发时间值是否符合测试仪实际输出的触发顺序和间隔时间，这样就能够判定该设备的SOE记录精度是否符合规范。顺序触发模式下的输出时序如下：4-2、逆序触发 触发模式与顺序触发相同，但是触发通道的先后顺序相反。时序图如下：4-3、重复脉冲触发 该模式下所有DO输出通道同步输出1-99个重复脉冲。脉冲宽度和间隔时间可定义为1-9999ms。通常用于对SOE或其它干接点型DI通道做抗干扰滤波特性试验。输出时序如下：5、测试操作步骤1、测试电缆连接使用DB50电缆转接线将的开关信号按顺序连接到被测试的SOE记录设备的DI接线端子上。2、接好测试电缆后接通测试仪电源。开启测试仪电源，按测试需求选择进入不同的触发模式界面。设置触发信号的间隔时间、脉宽、间隔、次数等参数。3、试验触发。按“触发”键，观察被测试的SOE模件上的通道指示灯应能被触发点亮。否则要检查接线是否正确或接触是否牢靠。4、确认所有已连接到测试仪的通道均可被正常触发和复归以后；做好SOE系统侧的记录准备；选择的触发模式和间隔时间，启动触发，触发后约延时5秒后自动复归或按任意键复归。5、从被测设备中调取SOE触发记录，与测试仪发出的实际触发顺序和间隔时间进行比对。

克拉玛依录波仪记录自动覆盖录波仪采用循环方式管理故障记录。故障启动后，录波仪生成一个新的记录，如果此时存储空间不足，录波仪会删除旧的一个故障记录，然后保存新记录。录波仪能够保存的记录数目，取决于故障记录的大小，而故障记录的大小由记录格式决定，请参见“故障记录格式”。7.6.记录的 保存在打开的记录列表对话框中，用户可以“ 化”需要保留的记录(F2)。 化的记录，即便是当前旧的记录，也不会被新的记录覆盖。建议将需要长期保存的记录上传至PC机，因为过多的 化记录减少了录波仪的循环存储空间。列表中用图标标明故障记录的状态：未被 化的记录。被 化的记录。7.7.打开故障记录在打开的记录列表对话框中，按“↙”键，打开选定的故障记录，进入分析画面。分析画面如下图：画面横向为时间轴，时间零点为故障启动点，故障前时间显示为负；纵向为幅值，由于各模拟量的额定值可能不同，为方便比较，纵轴采用标幺制，即为“实时值/额定值”。而光标对应处显示为有名值（实际值）。开关量从下向上依次排列，坐标系右侧的“∠xxxx”标明开关量的代号，符号“∠”的尖角位置与开关量的“断开”状态对应，高于此处的位置为“闭合”状态。模拟量曲线与光标对应值使用一致的颜色。全景框，横向为记录的时间全长，纵向为记录的小到 标幺值，显示了记录的“全景”。取景框，显示了当前画面在记录全景中的位置。按“Tab”键，切换键盘操作，共有4组操作：“放大/缩小”、“移动”、“光标1”、光标2”。7.7.1.7放大/缩小方向键 →： 放大取景框时间轴，波形横向压缩。方向键 ←： 缩小取景框时间轴，波形横向展开。方向键 ↑： 放大取景框纵轴（标幺值轴），波形纵向压缩。方向键 ↓： 缩小取景框纵轴（标幺值轴），波形纵向展开。7.7.2.移动方向键 →： 取景框右移，波形向左移动。方向键 ←： 取景框左移，波形向右移动。方向键 ↑： 取景框上移，波形向下移动。方向键 ↓： 取景框下移，波形向上移动。

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克拉玛依录波仪功能特征?电气隔离18路模拟量、16路开关量同步采样输入信号处理通道全部采用电气隔离，隔离耐压3000VDC。?灵活的采样频率录波仪允许选择从 10K/s 到 100K/s 的多种采样频率，以满足不同应用需要。 采样频率为100K/s（2路模拟通道、16路开关通道），当18路模拟量、16路开关量全部打开时，录波仪的采样频率为10K/s。?实时有效值计算录波仪对模拟通道进行无延迟的有效值计算。交流量RMS每10ms生成一点。?实时派生量计算用户可以定义多达24个派生量，包括频率、有功、无功等多个类型。录波仪进行无延迟的派生量计算。?对接入通道、派生量实时监视，多种故障启动方式在任何运行状态下，录波仪都根据用户设置的启动量、启动方式、启动值，实时监视接入量，一旦满足启动判据，即按用户设置格式记录波形。故障记录文件存储容量为2GB。如果连接了上位机（PC机），录波仪即时通知上位机。?发电机总启动电气试验功能连接PC机，录波仪可以进行发电机总启动电气试验，包括发电机、励磁机的短路、空载试验，励磁调节器特性试验等。?实时监测实时谐波分析、实时波形显示、矢量图画面。?6.4＂TTF显示屏分辨率为640*480?串行口通讯RS-232C可以定制为半双工时序，可通过RS232/485转换器接入RS-485总线。?10/100Mbps局域网接口录波仪具备1个局域网接口，可以直接连接PC机，也可接入局域网。?PC软件PC软件运行于Windows平台，通过串行口或网络接口连接。提供实时监视、参数设置、数据分析、发电机总启动电气试验等功能。二、技术规格1.18路同步采样模拟通道?模拟通道A/D分辨率 ： 16位?有效值准确度： 0.2%录波仪装有6个模拟信号处理模块，每个模块由3路模拟通道组成。

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克拉玛依录波仪便携式故障录波器多功能数据监录仪是以DSP、嵌入式Qt操作系统为核心，采用三层体系结构，实现了数据采集、处理、传输、存储、分析功能可视化的便携式装置。 基于DSP的先进数据处理能力， 实现全数字模拟信号滤波，可以根据用户需要，灵活地采用不同的采样频率， 为100K/S，可用于暂态电气信号的录制分析。 采用先进工控内核，结合嵌入式Qt操作系统，优良的跨平台特性，、可靠地实现数据高级处理、传输、存储、显示功能，使人机界面流畅。 TH-608CDM便携式故障录波器提供远程机软件包，可安装于基于Windows操作系统的计算机， 如笔记本电脑、工程师站、DCS主机等。远程机通过局域网与连接，实现远程控制、数据共享、电气试验等功能。 主要功能包括： 故障录波：按用户预先定义的故障判据，TH-608CDM便携式故障录波器实时监测被测信号，并在出现故障时，启动波形录制，同时通知远程机，录制的数据保存在 存储器上，掉电不失。此功能可用于电力系统或其他关键设备的运行监测，用于故障诊断、排除故障。 实时监测： 接入了16路开关量、32路模拟量。TH-608CDM便携式故障录波器实时计算模拟量有效值，派生量值（频率、有功、无功、零序、负序等），并可实时计算谐波、矢量图。所有以上数据，包括开关量状态、模拟量波形都可以实时显示。有效值、开关量可以实时传输给远程机。 发电机总启动电气试验： 可以方便实现任意二组参量的X-Y特性试验，可做曲线拟合。也可以替代振子示波器，录制任选的模拟量有效值。功能覆盖发电机空载试验、短路试验等，以及励磁调节器阶跃试验、灭磁试验、零起升压试验、频率特性试验等。TH-608CDM便携式故障录波器进行电气试验，可提高试验效率、测量精度和数据处理能力，实现电气试验的自动化。

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克拉玛依录波仪特性和技术参数1.2.1 软件功能与特点仪器具有功能强大的软件系统，软件系统实现的功能主要包括数据采集，数据压缩存储，波形分析与统计，图形绘制工具，频谱分析工具，波形组合运算工具，谐波分析，有效值计算，功率计算，三相对称性分析，相量图工具等。其特性可概括如下：1 实时绘制试验曲线，并且提供多种曲线分析工具，使用户可以对曲线进行任意缩放和定位操作2 可以对当前示波器中的图形进行编辑，包括自由标识，颜色变换等，以方便试验报告的制作3 提供了频谱分析工具使用户可以方便的获取信号的频谱图形4 可以任意的选择信号作为X轴Y轴绘制信号的关系曲线5 提供了谐波分析工具，可以对采集的信号进行谐波分析， 谐波次数为1024次6 组合运算工具使用户可以对所采集的信号进行加，减，乘，除和积分等运算7 计算选定通道信号的有效值，功率8 对选定的三相信号进行功率和对称性分析9 绘制选定信号的相量图10通过软件选择通道信号类型：直流瞬时值或者交流有效值11 内置了发电机三相短路特性曲线，空载特性曲线，励磁系统扰动试验，灭磁时间常数，频率电压特性，甩负荷试验，自准同期试验的标准试验模板，软件自动计算试验结果参数。12仪器能够自动生成WORD试验报告，Excel试验报告13 试验报告对曲线进行自动标识，使试验报告制作实现完全自动化14 所有采样通道的名称和单位都可以重新定义15 各种试验的试验环境设置和仪器设置自动保存16 自动计算各种试验模板的试验参数17 简单方便的通道滤定方式18 使用U盘或移动硬盘等存储设备方便的导出试验数据19 Windows XPE操作系统，可以实现软件系统自我保护与恢复，防止病毒攻入与侵蚀20 采用防抖动处理，避免用户错误操作

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克拉玛依录波仪功能特征?电气隔离18路模拟量、16路开关量同步采样输入信号处理通道全部采用电气隔离，隔离耐压3000VDC。?灵活的采样频率录波仪允许选择从 10K/s 到 100K/s 的多种采样频率，以满足不同应用需要。 采样频率为100K/s（2路模拟通道、16路开关通道），当18路模拟量、16路开关量全部打开时，录波仪的采样频率为10K/s。?实时有效值计算录波仪对模拟通道进行无延迟的有效值计算。交流量RMS每10ms生成一点。?实时派生量计算用户可以定义多达24个派生量，包括频率、有功、无功等多个类型。录波仪进行无延迟的派生量计算。?对接入通道、派生量实时监视，多种故障启动方式在任何运行状态下，录波仪都根据用户设置的启动量、启动方式、启动值，实时监视接入量，一旦满足启动判据，即按用户设置格式记录波形。故障记录文件存储容量为2GB。如果连接了上位机（PC机），录波仪即时通知上位机。?发电机总启动电气试验功能连接PC机，录波仪可以进行发电机总启动电气试验，包括发电机、励磁机的短路、空载试验，励磁调节器特性试验等。?实时监测实时谐波分析、实时波形显示、矢量图画面。?6.4＂TTF显示屏分辨率为640*480?串行口通讯RS-232C可以定制为半双工时序，可通过RS232/485转换器接入RS-485总线。?10/100Mbps局域网接口录波仪具备1个局域网接口，可以直接连接PC机，也可接入局域网。?PC软件PC软件运行于Windows平台，通过串行口或网络接口连接。提供实时监视、参数设置、数据分析、发电机总启动电气试验等功能。二、技术规格1.18路同步采样模拟通道?模拟通道A/D分辨率 ： 16位?有效值准确度： 0.2%录波仪装有6个模拟信号处理模块，每个模块由3路模拟通道组成。